卡耐基梅隆大学机器人研究院研发的两个自主机器人将在美国能源部俄亥俄州派克顿铀浓缩厂投入使用，用于检测管道内侧管壁铀沉积情况。

与外部测量技术相比，该型机器人可以从管道内部更准确地测量辐射水平，除节省劳动力成本，它还能显著减少对工人的危害，因为他们必须穿戴防护装备，使用升降梯或脚手架抵达高处的管道，用手进行外部测量。卡内基梅隆正在制造两个名为RadPiper的机器人，预计2018年5月向能源部朴茨茅斯气体扩散铀浓缩厂交付原型机。RadPiper利用卡内基梅隆已有的机器人技术，安装了一种新型的“圆盘式”辐射传感器。