在记者最近的一次采访中，尽管个人在核电站的行动范围仍然受到严格限制，每个人都被要求随身佩戴核辐射测量表，但是工厂里的氛围明显比以往更加轻松自在了。在休息区域，工作人员们甚至可以在一个大型自助餐厅中享用从便利店里买来的便当和零食。

  在工厂的入口处，一个牌子上写着：“禁止在此设施内玩Pokemon GO等游戏。”

  “我们已经完成了事故残骸的清理工作，一切基本上都在掌控之中。”负责拆除核电站的东京电力公司发言人广濑大辅先生说，“现在，我们终于要准备着手拆除福岛核电站了。”

  今年9月，日本首相办公室将2021年——也就是灾难的10周年纪念日——确定为核事故清理工作进入下一重要阶段的目标日期，届时工作人员们将从三个被摧毁的反应堆中的某一个着手，提取其中熔毁的铀燃料，尽管目前他们还没有确定到时候要从哪一个反应堆开始。

  日本政府承认，彻底清理核岛福电站至少需要三十到四十年，并耗费数百亿美元的巨额资金。为此，日本政府还专门在核电站附近建造了一个造价高达几亿美元的研究中心，帮助科学家和工程师们开发新一代的防辐射机器人，以进入受损反应堆建筑的深处展开清理工作。

  在1986年发生在前苏联切尔诺贝利的核电站事故中，处理人员只是简单地将烧毁的反应堆埋入混凝土当中，而没有采取进一步的清理和隔离措施。与此不同的是，日本政府已向公众承诺要拆除福岛核电站，并对周围的广大乡村地区进行全面净化——在事故发生前，这里曾一度是16万居民的家园。背井离乡的难民们中有不少人已经被允许返回故土，因为核电站周围的农村和城镇已经被清理干净了。但日本政府官员们不得不承认，如果不对核电站进行进一步的处理，他们将很难让公众相信，这场事故在真正意义上结束了。

  政府官员们还希望通过展开清理工作来帮助核电站事业重新获得公众的认可，从而重新启动一系列其他未受损的核电站——日本国境内大部分核电站在灾难发生后关闭至今。

  在处理福岛核电站事故的过程中，东京电力公司和日本政府一直谨慎行事，以避免引发二次灾难。“他们的工作非常有条有理——有些人可能会说，这太慢了——他们小心翼翼地避免任何失误或令人不快的意外。”忧思科学家联盟（Union of Concerned Scientists）的核安全项目主管戴维·洛赫鲍姆这样评价，“他们希望重获公众的信任。他们已经认识到，信任的恢复比损失的速度要慢得多。”

  东京电力公司的发言人广濑大辅先生引导我进入了未损坏的5号反应堆的建筑内部，该反应堆的结构与其他三个被严重摧毁的反应堆是一样的。

  广濑先生指着一个狭窄的入口坡道告诉我，那里有两个机器人，其中一个看起来像一只蝎子。这个不幸的蝎子机器人在今年二月份被废墟里的残骸缠住了。在工程师们把它解救出来之前，它的监控屏幕已经变成黑色了，因为其内部电子部件遭到了核辐射的严重破坏。事后的报道表明，当时机器人周围核辐射达到了每小时70西韦特的惊人水平，而一个西韦特的辐射量就足以引起人体的辐射病变。

楢叶町远程技术开发中心，工程师们正在测试一款新研发的清理机器人。

  广濑先生引领我来到了反应堆下一个被称作“基座”的地方。反应堆的底部看起来像一堆巨大螺栓的集合——事实上它是反应控制杆的接入点，能够加速或减缓一个正常运营反应堆内部的核反应。基座看起来像一个闪闪发光的金属格栅，整个建筑物的混凝土地板在下面清晰可见。

  “加热到一定程度的核燃料会从这里掉下来，在这个格栅里熔化。”广濑先生向我介绍道。我们蹲下来以避免不小心撞到头顶的各种建筑。反应堆底部周围的整个区域都是黑暗的，充斥着各种复杂的管道和机械。

广濑大辅正在进入未受损的五号反应堆的底部

  广濑说，为了避免被废墟阻挡或者被碎片纠缠，Manbo机器人花了3天时间抵达事故中严重受损的3号反应堆单元的底部。

  除了Manbo之外，工程师们还建造了一个名叫“蛇”的机器人，用以检查其他两个严重受损的反应堆，“蛇”可以穿过反应堆内部的残骸，而它身上携带的介子成像设备可以穿透大多数阻挡物体。目前，这套介子成像装置已经向工作人员传输了一些模糊的反应堆内部图像。

  总而言之，福岛核电站受损反应堆的残余核燃料清理工作将呈现出前所未有的技术挑战和安全风险。

  目前，工程师们正在附近的楢叶町技术开发中心研发新一代抗辐射机器人。该研发中心拥有一个机库大小的仓库，专门用以容纳福岛核电站的等比例模型。研发中心还拥有一套虚拟现实装备，用以模拟受损反应堆建筑的内部情况，包括定位已知残骸和燃料的位置。

楢叶町技术开发中心正在进行的其他研究项目

  “我已经当了30年的机器人工程师，但从来没有遇到过像这样困难的任务，”楢叶町技术开发中心的研究发展主管川妻真司（Shinji Kawatsuma）先生这样说。“对于我们研发中心的工程师而言，这是一项艰难而神圣的使命。”