记者手记

他说话幽默、反应敏锐。黝黑的脸上，带着青年科学家特有的微笑，这是冯常给我留下的第一印象。

几个小时的采访下来，这位机器人“爸爸”对工作的投入深深地感染了我。

应急机器人是一项从零起步的研究，“摸着石头过河”成为冯常工作的常态。而这份摸索的动力，正源自他对事业的热爱。

单位里流传着不少冯常的“故事”。周末加班时，不少科研人员把孩子带到所里，冯常干脆让孩子们测试机器人的耐久性。他说，因为“他们是最调皮的”。

在家休息时，冯常只要一听到电视播放有关机器人的新闻，会立马奔到电视机前。“就是特别感兴趣。”他憨憨地说。

由陆地、水下等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人已在该所研制成功，并于去年11月底交付大亚湾核电站。

超强核辐射环境是人类的禁区，对普通的工程机器人同样如此。“在强辐射环境下，普通机器人的金属材料外壳会被活化，橡胶等普通材料会加速老化；控制传输的电子设备会失效，甚至摄像镜头的玻璃都会变成墨镜。”中科院特种光电智能化装备研发团队负责人冯常说，光电所2014年与中广核核电运营有限公司的“大国工匠”乔素凯所带领的团队联合研制的这套核电应急机器人，由陆地、水下应急机器人和异物打捞机器人、小型水下观测机器人组成，主要分为陆地和水下工作两类。

冯常说，为在反应堆水池、燃料水池等强辐射环境中执行任务，该套机器人最高可承受65摄氏度高温、抵御每小时10000西弗核辐射，在设计制造中它并非简单选择耐辐射材料制造，更多是通过合理规划机器人各功能区、分布设计电路，并将传感器主被动加固等综合技术，达到总体耐辐射。为掌握高辐射环境下现场情况，该套机器人拥有目前世界最高水平的耐辐射摄像机，可在最高每小时10000西弗核辐射的环境中工作，并向外界传回600线清晰度的图像；或在最高每小时100西弗环境下，传回200万至500万像素的高清图像。同时，它能够完成高辐射环境下的无线数据传输，帮助远程工作人员控制机器人，完成各种应急处置工作，如采集核辐射计量、温度、湿度等现场信息等，还可利用组装搭配的机器人手臂，完成异物夹取、现场样本采集、简单的开闭阀门等应急处置任务。“该组机器人中最重的仅100公斤，一旦发生核电应急事故，可装在一个集装箱内迅速奔赴现场。”冯常说，除了处理应急事故，在核电站日常维护、维修、数据收集、数据勘测领域，未来这套机器人都将发挥重要作用。