据塔斯社9月10日报道，塞夫玛什造船厂负责人布尼琴科(Mikhail Budnichenko)周一接受媒体采访时表示，09852型特种核潜艇“别尔哥罗德”号（Belgorod）将于2020年6月进入海上试验阶段，并将于当年9月交付使用。据报道，“别尔哥罗德”号将是首艘可以携带“波塞冬”核动力水下无人潜航器的潜艇。布尼琴科表示，该艇测试工作正在严格按照国防部批准的时间表进行。

“别尔哥罗德”号潜艇原为949A型核动力巡航导弹潜艇的12号艇，该艇于1992年7月24日开工，此后由于俄罗斯海军资金短缺，一直无力完成。2012年12月，塞夫玛什造船厂以09852型特种核潜艇的名义开始了“别尔哥罗德”号的续建工程，并于今年正式下水。

2018年3月1日，俄罗斯总统普京首次提到了正在开发中的核动力水下无人潜航器“波塞冬”，该无人潜航器可以携带常规武器与核武器对敌航母作战群或港口等目标进行攻击。据俄罗斯国防工业的一位消息人士透漏，“波塞冬”水下无人潜航器能够携带一枚200万吨当量的核弹头，可以轻易摧毁敌方海军基地。根据报道的数据显示，“波塞冬”具备洲际打击能力，其作战深度超过1000米。

“波塞冬”水下无人潜航器及搭载其的核潜艇，构成了所谓的“海洋多用途系统”的一部分，“波塞冬”无人潜航器的名称也是俄罗斯国防部网站通过公开投票获得的。