经过多年攻关,课题组突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及精确定位技术、抗辐照加固及防污去污技术、高辐照及硼酸环境下的动静密封等一系列核心关键技术,完成了反应堆换料机器人、整体螺栓拉伸机、多功能水下爬行机器人等六套核反应堆专用机器人的自主设计与研发制造。 下一步,通过验证的六套核反应堆机器人将在我国大亚湾核电基地、广东台山EPR三代核电机组、广西防城港核电站等国内核电站进一步开展工程示范应用。 核反应堆专用系列机器人的成功研制与应用,将为我国核电站核心设备的安全检测与运行维护提供重要的技术支撑与作业装备,对打破国外垄断,推动我国核电站核心设备自主化与国产化,实现我国核电站生产、运维装备与技术的升级改造,提升我国核电站生产的安全保障水平具有重要意义。 核反应堆专用机器人研究的突破,也有望给智能机器行业起到重大推动,A股智能机器板块也有望受益。 |
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