11月30日，EAST真空室遥操作监测机械臂（IVIS）系统在EAST真空室内部功能测试获得圆满成功，并顺利通过各项指标的检验和验证。

11月28日-30日，在合肥科烨电物理设备制造有限公司的协助下，EAST真空室遥操作监测机械臂（IVIS）系统顺利与EAST装置进行连接，进行了机械臂遥操作控制和软件自动壁障控制的试验验证。长达10米的多关节柔性机械臂由EAST-P赤道面窗口进入真空室，从运行到达EAST-H窗口区域，实现对EAST真空室内部全方位监测，机械臂运行分别完成了对B窗口区域下偏滤器状态、D窗口区域诊断shutter状态，高场侧激光靶标视觉定位测试等功能性测试。根据多项试验数据显示，该系统机械结构及控制系统性能均满足EAST装置运行安全检测要求和WEST遥操作系统运行要求。与此同时，机械臂前端维护机械手的研制工作也在不断的推进中，未来将能实现EAST真空室内部不停机状态下（真空、高温）的360度无死角检测和小型部件的抓取和维护。

EAST真空室遥操作监测机械臂（IVIS）系统是中科院等离子体所与法国CEA合作研制的国内首台真正应用于核聚变装置的遥操作维护系统。未来将充分利用中法联合实验室这个国际化平台，通过在EAST和WEST装置上进一步开展遥操作维护系统测试工作，推进聚变遥操作维护技术在我所的不断提高，为未来聚变堆遥操作维护系统的搭建打下坚实基础。

原标题：EAST真空室遥操作检测系统测试成功