中国核电机器人正起步

起步晚，我国多家核电运营公司大多采购国外的机器人设备。不过，随着我国具备完全自主知识产权的三代核电技术“华龙一号”的落地，推动更多与核电相关的自主研发技术不断产生。

2012年12月，中国科学院光电技术研究所自行研制的多功能水下智能检查机器人通过专家组鉴定，填补了中国国内核电智能机器人的空白，且已先后为秦山核电、中广核、中国核动力设计研究院等多家单位提供支持。

2012年底，我国973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”正式启动，旨在解决国家核电站事故防范和救援的迫切需求、顺应核电站紧急救灾机器人的技术发展趋势。

2015年6月，国家863计划“核反应堆专用机器人技术与应用”课题在广西防城港核电基地通过验收，研发了6款核电智能机器人。其中，两款机器人在核电工程上得到成功应用。2015年8月，反应堆压力容器整体式螺栓拉伸机完成防城港核电2号机组压力容器开关盖；9月6日，反应堆换料机器人顺利完成广西防城港核电1号机组157根核燃料组件的装载。这大幅度降低新建核电站换料机器人和螺栓拉伸机的采购成本，其中多项专利技术成果打破了国外技术垄断。

在此基础上，国内核电企业、院校、科研院所、装备制造企业等31家成员单位共同发起并组建了“核电智能装备与机器人技术创新联盟”，以提升核电机器人产业技术创新能力。

位于广东省深圳市大亚湾核电基地的国家能源核电站核级设备研发中心实验基地，是国内第一个完备的核电技术研发、实验基地，其中核电站机器人是重要的研发方向之一。每天都有不同种类的机器人在基地实验室的试验平台上进行实战演练与培训。

随着我国核电产业步伐的加快，国内对于核电机器人的需求将逐渐打开。但是，核电机器人的技术壁垒和研发周期远高于普通工业领域的机器人，加上核心技术仍掌握在国外大公司手上，目前国内机器人的研发力量主要集中在高校，尚无成功的市场运作，推进仍需时日。未来发展方向是追赶国际先进技术，达到国际先进水平，同时研发出更适应我国自主技术的核电站智能机器人。

小而智：未来核电机器人的基因图谱

目前，世界核电机器人的研制已取得了较大的进步，在实际应用具有巨大的作用。未来世界核电机器人的发展趋势将着力解决小型智能核机器人系统创新设计、无损检测与故障诊断技术、多传感器信息融合与智能预警策略、核辐射防护技术、恶劣环境下的高稳定遥操作技术等关键技术难题。从成本低、运动灵活、操作方便等角度考虑，将继续向小型化、智能化、实用化方向发展。

未来机器人要有良好的抗辐射能力；要能够到达多个位置，需要在容器罐、管道以及地面上自由行走，有灵活的机动能力；可携带相应的敏感器，对核电站内部环境、相关设施等进行探测，即具有充分的智能感知能力；还既要具有自主运行的能力，也要支持遥操作，使得操作员可随时干预、控制机器人的运动，并能临机处理突发事件。

然而，核电机器人的研发还需要攻克许多技术难点，核电机器人的应用也将面临更多的挑战。