中国发展网4月3日 实习记者潘世杰从国资委网站获悉 近日，中国航天科工三院33所自主研发的核电站环境监测机器人走出试验室开始了“踏青”之行。目前已通过性能测试和验收，即将交付客户。

 核电站环境监测机器人系统由机器人和控制终端组成。其显著特点是车前带有一对有力的双手——机械摆臂，别看个头不大，依靠双手它能翻越比自身高很多的障碍物。配备的高功率密度电机，使其上下楼梯轻松自如。加上360°旋转的眼睛——全景红外摄像机，使“小家伙”能把远处目标拉近观察，前后行走摄像机作为辅助视觉系统，更使其实现了“无死角”观看。这多双“眼睛”捕捉的画面可实时传回至控制终端，操作者即使是远程遥控机器人作业也如同身临其境。

 后续，33所还将进一步优化机器人结构，完善机器人路径规划算法，实现机器人半自主导航和失控后自主返回，提升我国在核电机器人装备领域的技术水平。

原标题:我国自主研制核电站环境监测机器人即将交付使用